設備說明
Delta 機器人頂部裝載，適用於軟性包裝與混合 SKU。
主要特點
- 視覺辨識可揀取任意朝向的袋裝產品，無需整列機構
- 排列模式由 HMI 切換，無需機械調整
- 單機即可處理混合 SKU 紙箱，無需第二台設備
技術規格
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 產能 | 最高 15 箱/分，120 次揀取/分 |
| 機器人 | Delta 機型，6 kg 負載 |
| 紙箱尺寸 | 長 200-600、寬 150-400、高 100-400 mm |
| 產品 | 袋裝、托盤、杯盒、瓶裝 |
| 視覺 | 2D 相機，隨機朝向 |
| 控制 | Siemens S7-1500 + 15" HMI |
| 氣源 | 0.6-0.8 MPa，0.8 m³/min |
| 電力 | 8 kW，380 V 50 Hz |
| 尺寸／重量 | 3,000 × 2,200 × 2,400 mm／2,000 kg |
適用場景
軟袋進料時方向隨機，這正是機械式裝箱機難以處理的地方。RXC-15R 採用搭載 2D 視覺的 Delta 機器人，每分鐘最高可完成 120 次取放，而新的裝箱排列方式只需在螢幕上設定，無須進行機械改裝。
